Установить драйвер для геймпада и беспроводного адаптера Xbox в Ubuntu

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) dkms curl cabextract git
git clone https://github.com/medusalix/xone
cd xone
sudo ./install.sh --release

Загрузка прошивки для беспроводного адаптера: 

sudo xone-get-firmware.sh

Источник: https://fostips.com/install-driver-xbox-one-controller-headset-ubuntu/